Licenciado en CC. A. F. y D. (UPM), 1984
Licenciado en Geografía e Historia (UCM), 1998
Doctor en Geografía e Historia (UCM) 2002

Escuela de Maestría de Tenis (Real Federación Española de Tenis)
Profesor  de las  asignaturas:
-Organización y Legislación Deportiva 
-Desarrollo profesional  
Miembro del Comité de evaluadores externos de RICYDE. Revista internacional de ciencias del deporte

Publicaciones:
-Rivero, A., Deporte y Modernización (La  actividad física como elemento de transformación social y cultural en España, 1910-1936). Madrid: Comunidad de Madrid. Consejería de Cultura y Deportes. Dirección General de Deportes, ISBN 84-451-24-88-9, 2003.
-Rivero, A., Deporte y Modernización (2ª edición), Sevilla, Madrid: Ed. Wanceulen, ISBN 84-96382-84-2, 2005
-Bielsa, R., Rivero A., Molina J. J., Manzano, A., (Coord.) Actas I Congreso Internacional UEM, Actividad Física y Deporte en la Sociedad del Siglo XXI, Madrid, Universidad Europea de Madrid, ISBN 84-8013-421-6, 2005.
-Rivero A y Ruiz, M.,  Madrid,  dos siglos de actividad física, 1806-2006, Madrid: Comunidad de Madrid. Consejería de Cultura y Deportes. Dirección General de Promoción Deportiva, ISBN 978-84-451-3110-7, 2007.
-Rivero, A y Ruiz, M., Madrid,  dos siglos de actividad física, 1806-2006.Una historia gráfica del deporte madrileño, Madrid: Comunidad de Madrid. Consejería de Cultura y Deportes. Dirección General de Promoción Deportiva, ISBN 978-84-451-3111-4, 2007
-Rivero A. (Dir.), Las leyes del deporte español: análisis y evolución histórica, Consejo Superior de Deportes, Ministerio de Educación, ISBN 978-84-9823-237, 2008